La palestrina Caterpillar & Friends permette al bambino di esplorare il mondo che lo circonda e di sperimentare le potenzialità del suo corpo. Le numerose attività multisensoriali offrono la possibilità di scoprire ogni giorno nuove cose da toccare, vedere e ascoltare scrutando il suo riflesso nello specchietto o calciando i morbidi archi dei giochi od osservando i personaggi ballare.
Al centro della palestrina e del tappetino si trova una stella che si illumina al ritmo di melodie classiche.